Robot que toca el cajón peruano!!

El pasado 17 /12/09 unos compañeros del curso de proyecto electrónico 2 de la Pontificia Universidad Católica del Perú, presentaron el primer robot que toca el cajón peruano: AMADO`BOT, el cual fue desarrollado durante el transcurso del ciclo 2009-2. los dejo con los videos de la presentación.
Parte 1


Parte2



AMADO'BOT armó la jarana!!....buen trabajo muchachos!

LEFO.

GRM: Grupo de Robótica Móvil

En abril del 2007 un grupo de 6 estudiantes de ingeniería electrónica de la PUCP se juntaron para formar un grupo que se dedique a desarrollar proyectos de robótica de pregrado.
Luego de algunos altos y bajos quedamos 4 integrantes quienes continuamos hasta el día de hoy cuando se empieza a notar los frutos del trabajo.
Poco a poco iré posteando cada uno de los proyectos desarrollados por el grupo que básicamente por ahora son 3:

1.- EL CHASKI
2.- MODULÍN (cuyo nombre real es un poco más largo)
3.- SSL (Super Seguidor de Línea)

Para cuando desarrollamos los últimos dos proyectos GRM ya era parte del RAS-PUCP (capitulo de robótica y automatización de la pucp)

El chaski fue la ilusión del primer proyecto, todo un reto diria yo como para estudiantes de entre 4to y 6to ciclo. Se trataba de un robot para el concurso latinoamericano de robótica LARC-2007.

Modulín merece mensión aparte, yo lo considero un proyecto un tanto innovador pero sobre todo ingenioso; éste fue presentado en el concurso de proyectos del intercon 2008.

SSL, es nuestro primer robot que participa en un concurso (primer puesto intercon 2009) .

Haré un post exclusivo para cada uno, detallando sus caracteristicas y colgando algunas fotos y videos.

LEFO.

DESARROLLO, UNIVERSIDAD Y ROBÓTICA

Actualmente el desarrollo de un país va íntimamente ligado a la tecnología, tecnología implica ciencia e ingeniería, ciencia e ingeniería implica universidad. Desde esta perspectiva la Universidad juega un papel muy importante en el desarrollo de un país.
Pero ¿cómo están las universidades en América latina?, ¿cual es la diferencia con respecto a las universidades del primer mundo?
Uno de los problemas comunes en las universidades latinoamericanas es la poca investigación que se desarrolla en ellas; en universidades del primer mundo, en cambio, el eje de la vida universitaria es justamente la investigación.
Pero no es solo cuestión de querer enrumbarse hacia los caminos de la investigación y desarrollo, se necesita de recursos e incentivos para formar una cultura científica.
En Latinoamérica y específicamente en el Perú la cultura científica y de investigación es muy pobre.


¿Y el gobierno qué hace al respecto?. Poco; ¿ porqué el gobierno no decide implantar una política de desarrollo tecnológico apoyando fuertemente a los trabajos de investigación, ciencia e ingeniería?... una respuesta natural sería que el Perú tiene mayores problemas sociales, políticos y urgencias de las que debe preocuparse primero; sin embargo, ante una pregunta similar la directora de universidades de América Latina y el Caribe de Unesco, Ana Lucía Gazzola respondió: “Es justamente por tener tantos problemas sociales que no nos podemos dar el lujo de no avanzar en dirección a la investigación, a las fronteras del conocimiento”.
Gazzola contó que en un reciente viaje a Haití, donde están tratando de recuperar las universidades, alguien dijo: "Somos demasiado miserables para poder darnos el lujo de ser mediocres”. Si bien el Perú no es el país más pobre del mundo, los peruanos tampoco podemos darnos el lujo de ser mediocres.
El desarrollo tecnológico del país, entonces, dependerá de que tan en serio se tome a la investigación y el apoyo a las universidades.

¿Y la Robótica?. Es innegable que la industria peruana está en pleno proceso de modernización para la supervivencia, la misma que involucra a la automatización, control y robótica industrial.
En el Perú ya existen empresas con un elevado grado de automatización y es notorio que esa es la tendencia si se quiere ser competitivo.
A nivel mundial hay contextos que simplemente no pueden ser concebidos sino en un ambiente automatizado.

Imagine que el Perú decide producir una nueva marca de automóviles que se posicione en el mercado, esto no sería posible si solamente se contrata personal, mano de obra e ingenieros, se necesita de una planta total o parcialmente automatizada con brazos robot que sueldan, cortan y ensamblan las diferentes partes del vehículo, solo así es posible imaginarse competitivo a nivel internacional.

La robótica y automatización industrial es una tendencia tangible. La “ventaja” de no vivir en países del primer mundo es que uno puede elevar la mirada hacia países desarrollados y ver el futuro. En Japón la robótica es cuestión de estado, ya existen las denominadas “fábricas fantasma” como MAZDA las cuales no cuentan con personal humano, solo robots produciendo vehículos las 24 horas del día.
Sin embargo, el potencial de la robótica va mucho más allá de la aplicación en la industria. Algunos expertos como Alejandro Alonso Puig, presidente y fundador de ARDE (Asociación de Robótica y Domótica de España), afirman que, así como ocurrió con las computadoras, habrá un robot en cada hogar en un futuro no muy lejano.
El gobierno de Corea del Sur ha considerado a la robótica como un sector líder en el mundo económico y está invirtiendo millones de dólares en investigación. Un reciente informe del gobierno coreano advierte que los robots realizarán cirugías de manera rutinaria a partir del 2018, y ya empezó a preparar un código ético para prevenir el abuso de los humanos a los robots y viceversa. En él participan expertos en robótica, futuristas y hasta escritores de ciencia ficción.
¿Cómo logran tal desarrollo tecnológico?
Entre otras cosas, en Corea y Japón existen acuerdos entre el gobierno, universidades y empresas para incentivar y apoyar el desarrollo de tecnología y robótica.

Pero, en el Perú, los universitarios, no podemos quedarnos cruzados de brazos esperando la reacción del gobierno. El capítulo estudiantil IEEE de Robótica y Automatización, RAS-PUCP es una iniciativa por crear una herramienta anti mediocridad, una iniciativa por crear un espacio formal en el que los miembros puedan familiarizarse en temas de robótica y automatización desde pre-grado, es una iniciativa por abrir el camino en un tema aún insipiente en nuestro medio.
Aunque sin muchos recursos RAS-PUCP ya ha obtenido algunos logros como ponencias en algunos congresos como INTERCON y se ganó la final nacional del concurso latinoamericano de robótica-2008.
Si se quiere hablar de desarrollo tecnológico se tiene que hablar de gobierno, se tiene que hablar de apoyo a la universidad, se tiene que hablar de empresa, de trabajo en equipo , se tiene que hablar de robótica y automatización.
Autor:
Luis Ernesto Flores Olazo
Presidente RAS-PUCP-2008

RAS-PUCP

El reciente pasado año 2008 fue bastante interesante e intenso para mi...y uno de los motivos fue la fundación del Capítulo de Robótica y Automatización en la PUCP, el cual tuve el privilegio de presidir.
Organizamos nuestra primera conferencia(http://blog.pucp.edu.pe/item/21008), desarrollamos nuestros primeros proyectos(en otros post mostraré algunos), participamos en concursos y congresos, en suma RAS-PUCP ya está encaminado y en el 2009 arranca con más fuerza y nuevos proyectos!...pero lo que quiero rescatar de todo esto es que en este año (2008) me di cuenta de que algo esencial en la vida es la iniciativa.
Todo empezó en el 2007 con una simple comversación con el presidente de la rama de ese entonces,...¿y que tal si formamos un par de capitulos tecnicos en nuestra rama?--nos preguntamos-- un año después ras pucp ya estaba desarrollando proyectos y obteniendo algunos logros, porsupuesto con el apoyo de personas indicadas como los integrantes más entusiastas y el asesor del capitulo.... una simple iniciativa, un simple pensamiento, se puede convertir en una realidad palpable.
La iniciativa tiene el poder de convertir aquello que pensaste en un segundo, en una realidad prolongada!!
la iniciativa tiene el poder de materializar el pensamiento, las situaciones que imaginas.
si se te ocurre...simlemente hazlo!!

LEFO

Árboles robot en Lima

Una innovadora solución
para reducir la
contaminación
en Lima:

La contaminada ciudad de Lima dispondrá de árboles-robot, cada uno de ellos capaz de purificar aire suficiente para que respiren al día 20.000 personas, gracias a la iniciativa de una empresa especializada en la protección del medio ambiente.

Uno de estos "superárboles", como ya se conocen en la capital peruana a los purificadores urbanos, tiene la misma capacidad de absorber CO2 y emitir oxígeno que 1.200 árboles reales y de filtrar 200.000 metros cúbicos de aire al día, dijeron a Efe los responsables del proyecto.

La iniciativa parte de Tierra Nuestra, empresa peruana dedicada a la conservación a través del desarrollo tecnológico."Nos juntamos un grupo de ingenieros, economistas y financieros peruanos y empezamos a trabajar en cómo podríamos solucionar el tema; así presentamos el proyecto del purificador de aire y comenzamos a desarrollarlo", narró en entrevista a Efe uno de sus creadores, el ingeniero Jorge Gutiérrez...

Una prueba más de que los peruanos podemos producir tecnología eficiente y competitiva.

Fuente: http://iblnews.com/story.php?id=34374

LEFO.

Robot Seguidor Recolector (2da parte)

Misión cumplida......

Como les comenté en el post anterior el robot solo realizaba una de sus 3 funciones (sigue línea),

Ahora ya he desarrollado las otras dos: esquiva cubo blanco y carga cubo negro.

Debido a falta de tiempo aún no hago las tarjetas (pero las haré pronto) .

El circuito de control y potencia están montados en un solo protoboard (razon por la cual he tenido algunos problemas de ruido)

El circuito de polarización para los sensores cny70 lo monté en una galleta.


Aqui un par de videos rápidos de las pruebas:





prueba del robot cargando el cubo

Prueba del robot esquivando el cubo blanco (con una pequeña ayuda)

LEFO.

PROYECTO ROBOT SEGUIDOR RECOLECTOR

Hola, despues de siglos vuelvo a postear...

A principios de este ciclo 2007 ( septiembre masomenos), me propuse diseñar y contruir un robot del tipo seguidor recolector llamado "FOLLOWBOT v-1", el pretexto para ello fue el curso de Sistemas Digitales, puesto que se debe presentar un proyecto final en dicho curso.

Como no me gustaron los proyectos propuestos yo propuse el mio.

El robot consiste en un robot basicamete seguidor de línea pero que está dotado de un brazo de dos grados de libertad con el cual recolectará unos cubos negros que estarán ubicados a lo largo de la línea. EL robot será capaz también de esquivar a los cubos blancos que encuentre en su camino.

El robot por ahora solo sigue línea pero pronto desarrollaré sus otras funciones. Aqui un par de videitos.

El robot fue diseñado con autodesk inventor profesional-2008(se los recomiendo)

aqui una foto de los planos:

está un poco lento por ahora puesto que lo que busco no es velocidad si no control.

Followbot utiliza ruedas de alta aderencia y su juego de engranajes me permite variar la velocidad mecánicamente, actualmente está con el arreglo que proporciona menos velocidad pero más fuerza.
El sistema de control está basado en el microcontrolador ATMEGA8 de ATMEL
Movimiento mediente tracción diferencial.
Prara reconocimiento de línea, cubo y color de cubo utiliza sensores CNY70 y un pulsador
El brazo mecánico posee dos grados de libertad (dos servomotores) y sus pinzas son del tipo pivotantes.

Ésta es la versión 1 de followbot, poco a poco lo iré perfeccionando.
seguiré mostrando mis avances.
LEFO.

Crean el primer robot conciente de sí mismo

Científicos Japoneses acaban de lograr uno de los grandes hitos en la historia de la robótica: El primer robot capaz de reconocerse a sí mismo.El robot está aun en desarrollo por Unichi Takeno y un equipo de investigadores en Meiji University en Japón. El robot reconoce en el 70% de los casos quién es cuando se le coloca frente a un espejo. Los científicos saben lo que ocurre debido a que han colocado ciertos electrodos en su cerebro artificial para saber cuándo el robot reconoce a otro robot o a sí mismo. En el experimento se le muestra al robot uno casi idéntico a él, y este reacciona entendiendo que es una copia, pero cuando se le coloca frente a un espejo este se da cuenta de que es él mismo.Esto es un primer paso, pero es algo tan revolucionario como cuando el hombre puso pié sobre la Luna, pues es el comienzo de una nueva era de robots pensantes y capaces de expresar emociones. Obviamente este es solo el comienzo, pero en un futuro veremos este evento (que lamentablemente no ha sido cubierto por los medios con la diligencia que se debe cubrir) como el inicio de una nueva especie de vida artificial creada por nosotros sobre la tierra (y que muy posiblemente se esparza a otros mundos).

mas detalles AQUI.

CONCURSO DE ROBOTS PUCP-2007

CONCURSO DE ROBOTS PUCP-2007
ROBOSOCCER Y ROBOT-RETO

La rama estudiantil ieee de la Pontificia Universidad Católica del Perú organiza el denominado "Concurso de Robots PUCP-2007".

El evento se divide en dos categorías:

ROBOSOCCER :

por primera vez en el Perú los participantes deberán diseñar y Construir un equipo de tres robots capaces de jugar soccer Para competir con un equipo rival.. Por esta vez se permitirá Robots radiocontrolados pero si algún equipo desee puede Hacer su equipo de robots totalmente autómatas
Aquí las bases( son las mismas de la robocup con algunas modificaciones.)
AQUI : las modificaciones

ROBOT-RETO:

Este es el evento que pone un reto a las personas interesadas en participar en una competencia en la que participarán móviles controlados por radio frecuencia. Cada año se espera tener más participantes con variaciones que involucre trabajo en equipo, ya sea entre amigos o familiares.

Las reglas del reto PUCP las puede bajar aquí.

El evento está dirigido a:
Alumnos de universidades, de institutos tecnológicos, escolares, profesionales.

Fechas:
Inicio de inscripciones: 2 de Abril del 2007
Fin de inscripciones: 15 de agosto del 2007
Competencia: 1 de setiembre
Costo de inscripción por equipo:

Público en General: S/. 100.00
Estudiantes: S/. 80.00
Informes e Inscripciones:
Campus PUCP
Av. Universitaria N°1801, San Miguel
Facultad de Ciencias e Ingeniería, Pabellón V (tercer piso)
Telefono: 626-2000 anexo 4675

Correo electrónico: robotpucp@pucp.edu.pe

Los encuentros se llevarán a cabo en el coliseo polideportivo de la PUCP.

arma tu equipo y anímate a participar.

visita http://www.pucp.edu.pe/evento/concurso/robotsoccer/

Proyecto Electrónico 2 (2006-2)

Como ya había mencionado en post anteriores, este lunes 18 de diciembre será la presentación de Proyecto Electrónico 2(entrada libre). Hace unos días enviaron el mial de invitación:

PRESENTACIÓN DE PROYECTO ELECTRÓNICO 2
Los alumnos del curso de Proyecto Electrónico 2 del horario del Doctor JorgeHeraud, invitan a los compañeros de la Facultad de Ciencias e Ingeniería a la presentación de sus robots,PICOROBOTS Y CAZADOR. Esta se llevará a cabo el dia Lunes 18 de diciembre a las 3pm, en el Auditorio de Derecho.Esperamos contar con su asistencia.Atentamente,Juan Carlos Yáñez V.

La semana pasada visité la facultad de ing. electrónica y me encontré con el robot Cazador ya casi terminado:







Cazador tendrá que atrapar a los picorobots simulando así, de alguna manera, la vida salvaje.

aqui un pico-robot

Suena interesante y divertido....nos vemos.

LEFO.