Robot Seguidor Recolector (2da parte)

Misión cumplida......

Como les comenté en el post anterior el robot solo realizaba una de sus 3 funciones (sigue línea),

Ahora ya he desarrollado las otras dos: esquiva cubo blanco y carga cubo negro.

Debido a falta de tiempo aún no hago las tarjetas (pero las haré pronto) .

El circuito de control y potencia están montados en un solo protoboard (razon por la cual he tenido algunos problemas de ruido)

El circuito de polarización para los sensores cny70 lo monté en una galleta.


Aqui un par de videos rápidos de las pruebas:





prueba del robot cargando el cubo

Prueba del robot esquivando el cubo blanco (con una pequeña ayuda)

LEFO.