Proyecto electrónico2 (tercera parte)

“MOFUS” significa “movimiento en función de sonidos” y es el nombre de un robot autómata que fue desarrollado por los alumnos de proyecto electrónico 2 (2005-2)

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El autómata es capaz de captar e interpretar las órdenes enviadas por una Terminal central, las órdenes se basan en sonidos que le indican al robot que traslade un objeto específico, que se encuentran en un dispensador, hacia una caja, ambos ubicados en diversas posiciones .MOFUS cumplirá la orden cuidando que el objeto que traslade sea el correcto, para ello es capaz de reconocer la forma de los objetos sólo con ayuda de su brazo mecánico informando al Terminal sobre cualquier problema que se pueda presentar.

MOFUS también puede simular a un portero automático, es decir, tiene la habilidad adquirida de activar el mecanismo de apertura de una puerta , pero MOFUS no es un robot convencional puesto que también puede moverse al ritmo de la música.


“CLEFO” e un robot autómata capaz de distinguir colores, tal habilidad la utiliza para desenroscar focos de distintos colores para luego ubicarlos en las cajas con el mismo color correspondiente.

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Para ello CLEFO utiliza su brazo mecánico de tres grados de libertad, primero ubica la posición del foco, va hacia él, eleva el brazo, toma el foco, lo desenrosca, vuelve el brazo a la posición normal, ubica la caja del mismo color que el foco, se dirige a ella y finalmente lo deposita, lo mismo hace con todos los focos (4, azul, verde, amarillo, rojo).


OTROS ROBOTS de los cuales no tengo más que el recuerdo de haberlos visto en su presentación son:

OTTO, el cuy, un robot muy curioso que simulaba el comportamiento de un cuy, siempre huyendo, esquivando obstáculos, y cuando se hacía un ruido relativamente fuerte (palmada o silbido), OTTO corría despavorido y se metía al primer “hueco” que encontrara.

SPIDERMAN, el robot que imitaba al famoso spiderman, su función era la de desplazarse por una especie de “pasamanos” , el robot carecía de brazos y para realizar tal hazaña utilizaba unas cuerdas que disparaba y volvía a esconder y así desplazarse a lo largo del “pasamanos”.

MAKYBOT, el robot jardinero, esta provisto de un brazo mecánico con el cual es capz de sostener una regadera, ubicar la posición las macetas colocadas aleatoriamente, y regarlas., también puede distinguir formas (prisma, cilindro, paralepípedo) con su brazo.

ARMANDO TORRES, el primer robot de proyecto 2 con nombre y apellido, su función, como su nombre lo indica, es la de armar torres reconociendo y ubicando bloques cuadrados con ayuda de un brazo también, las demas funciones no las recuerdo bien XD.

Por ultimo les comento que el proyecto electrónico de este ciclo(2006-2) se presentará en el auditorio de derecho el 18 de diciembre y consiste básicamente en recrear la vida salvaje, por lo que ,esta vez, los alumnos del curso están empeñados en hacer pequeños robot ágiles y capaces de comunicarse entre ellos (representan animales pequeños o insectos ) y un robot mayor(depredador) que tendrá que atraparlos (cazarlos). Suena interesante y divertido…ya les informaré de los avances de este proyecto ...nos vemos.
LEFO.