ROBOTICA BEAM

BEAM es un acrónimo por Biología, Electrónica, (A)Estética y Mecánica. Es una "filosofía" que surgió a mediados de la década de 1990, como resultado de los trabajos del Ingeniero Mark W. Tilden. La robótica BEAM se basa en el uso de circuitos analógicos (al contrario de la mayor parte de la robótica, basada en el uso de sistemas digitales (es decir, de computadores). Estos circuitos análogos "imitan" a bloques biológicos tales como las neuronas. Pueden ser interconectados para formar "redes neuronales" y de ese modo permiten "crear" mecanismos con el comportamiento de formas de vida "simples", tal como lo son los insectos.Es probablemente el área de mayor desarrollo en la robótica en la última década, debido al creciente y entusiasta número de aficionados (en el sentido de no profesionales de la robótica), y los bajos costos de experimentación y creación. Dos buenos lugares para comenzar a experimentar son Solarbotics y la página web de Ian Bernstein. Puede ser interesante ver este "viejo" video de 8 minutos de duración:

En el Perú también hay seguidores de esta “filosofía” y yo soy uno de ellos(sin dejar de lado al maravilloso mundo digital porsupuesto). Hace un par de meses construí mi primer robot BEAM, una especie de cucarachoide trípode.
(dale clik a las fotos para agrandar)



Construí el robot siguiendo las características de esta “filosofía” , en la cual Lo que realmente identifica a los Beam's, es que sean analógicos y simples, y que gracias a eso consigan movimientos aleatorios y respuestas no-programadas y también que los mismos componentes electrónicos y mecánicos del robot forman parte de la estética de su cuerpo. El robot es totalmente analógico. Está provisto de dos motores, cuyos ejes hacen a la vez de patas y con una más en la parte posterior logra sostenerse.



La alimentación del robot la proveen dos baterías (una batería propiamente dicha de 9 voltios y una pila de 1.5) conectadas en serie para poder lograr la inversión de polaridad de los motores desconectando una u otra (según la “antena” que sea activada).

aqui se puede apreciar la pila
en la parte inferior del robot


Así pues, el funcionamiento básicamente consiste en que cuando una “antena” hace contacto con un obstáculo el motor opuesto invierte su polaridad y gira en el mismo sentido que el otro motor, y así logra esquivar dicho obstáculo, cuando termina el contacto el motor vuelve a su polaridad original y gira en sentido contrario al otro con lo cual se logra el movimiento en línea recta (relativamente)

aqui un video de prueba del robot en mi escritorio


Este robot tiene una versión previa , que lo construí con materiales que encontré el algunos “rincones” de mi cuarto. Los motores los saqué de algunos juguetes viejos y para el mecanismo de las antenas hice mis propios BUMPERS (no recuerdo el nombre comercial)

aqui un bumper comercial



Aquí les muestro el robot en su primera versión totalmente casera con el sistema de "bumpers hechos en casa" y la 2da version con bumpers y motores más apropiados por sus largos ejes que encontré en una de mis visitas a PARURO.

aqui se puede apreciar el mecanismo
de los bumpers caseros

primera versión del robot



segunda versión del robot

aqui se pueden ver los bumpers comerciales

Que tal el robotcito? chevere no?.... intenta hacerlo ya nos vemos.
LEFO.