PROYECTO ROBOT SEGUIDOR RECOLECTOR

Hola, despues de siglos vuelvo a postear...

A principios de este ciclo 2007 ( septiembre masomenos), me propuse diseñar y contruir un robot del tipo seguidor recolector llamado "FOLLOWBOT v-1", el pretexto para ello fue el curso de Sistemas Digitales, puesto que se debe presentar un proyecto final en dicho curso.

Como no me gustaron los proyectos propuestos yo propuse el mio.

El robot consiste en un robot basicamete seguidor de línea pero que está dotado de un brazo de dos grados de libertad con el cual recolectará unos cubos negros que estarán ubicados a lo largo de la línea. EL robot será capaz también de esquivar a los cubos blancos que encuentre en su camino.

El robot por ahora solo sigue línea pero pronto desarrollaré sus otras funciones. Aqui un par de videitos.

El robot fue diseñado con autodesk inventor profesional-2008(se los recomiendo)

aqui una foto de los planos:

está un poco lento por ahora puesto que lo que busco no es velocidad si no control.

Followbot utiliza ruedas de alta aderencia y su juego de engranajes me permite variar la velocidad mecánicamente, actualmente está con el arreglo que proporciona menos velocidad pero más fuerza.
El sistema de control está basado en el microcontrolador ATMEGA8 de ATMEL
Movimiento mediente tracción diferencial.
Prara reconocimiento de línea, cubo y color de cubo utiliza sensores CNY70 y un pulsador
El brazo mecánico posee dos grados de libertad (dos servomotores) y sus pinzas son del tipo pivotantes.

Ésta es la versión 1 de followbot, poco a poco lo iré perfeccionando.
seguiré mostrando mis avances.
LEFO.