ROBOTICA BEAM

BEAM es un acrónimo por Biología, Electrónica, (A)Estética y Mecánica. Es una "filosofía" que surgió a mediados de la década de 1990, como resultado de los trabajos del Ingeniero Mark W. Tilden. La robótica BEAM se basa en el uso de circuitos analógicos (al contrario de la mayor parte de la robótica, basada en el uso de sistemas digitales (es decir, de computadores). Estos circuitos análogos "imitan" a bloques biológicos tales como las neuronas. Pueden ser interconectados para formar "redes neuronales" y de ese modo permiten "crear" mecanismos con el comportamiento de formas de vida "simples", tal como lo son los insectos.Es probablemente el área de mayor desarrollo en la robótica en la última década, debido al creciente y entusiasta número de aficionados (en el sentido de no profesionales de la robótica), y los bajos costos de experimentación y creación. Dos buenos lugares para comenzar a experimentar son Solarbotics y la página web de Ian Bernstein. Puede ser interesante ver este "viejo" video de 8 minutos de duración:

En el Perú también hay seguidores de esta “filosofía” y yo soy uno de ellos(sin dejar de lado al maravilloso mundo digital porsupuesto). Hace un par de meses construí mi primer robot BEAM, una especie de cucarachoide trípode.
(dale clik a las fotos para agrandar)



Construí el robot siguiendo las características de esta “filosofía” , en la cual Lo que realmente identifica a los Beam's, es que sean analógicos y simples, y que gracias a eso consigan movimientos aleatorios y respuestas no-programadas y también que los mismos componentes electrónicos y mecánicos del robot forman parte de la estética de su cuerpo. El robot es totalmente analógico. Está provisto de dos motores, cuyos ejes hacen a la vez de patas y con una más en la parte posterior logra sostenerse.



La alimentación del robot la proveen dos baterías (una batería propiamente dicha de 9 voltios y una pila de 1.5) conectadas en serie para poder lograr la inversión de polaridad de los motores desconectando una u otra (según la “antena” que sea activada).

aqui se puede apreciar la pila
en la parte inferior del robot


Así pues, el funcionamiento básicamente consiste en que cuando una “antena” hace contacto con un obstáculo el motor opuesto invierte su polaridad y gira en el mismo sentido que el otro motor, y así logra esquivar dicho obstáculo, cuando termina el contacto el motor vuelve a su polaridad original y gira en sentido contrario al otro con lo cual se logra el movimiento en línea recta (relativamente)

aqui un video de prueba del robot en mi escritorio


Este robot tiene una versión previa , que lo construí con materiales que encontré el algunos “rincones” de mi cuarto. Los motores los saqué de algunos juguetes viejos y para el mecanismo de las antenas hice mis propios BUMPERS (no recuerdo el nombre comercial)

aqui un bumper comercial



Aquí les muestro el robot en su primera versión totalmente casera con el sistema de "bumpers hechos en casa" y la 2da version con bumpers y motores más apropiados por sus largos ejes que encontré en una de mis visitas a PARURO.

aqui se puede apreciar el mecanismo
de los bumpers caseros

primera versión del robot



segunda versión del robot

aqui se pueden ver los bumpers comerciales

Que tal el robotcito? chevere no?.... intenta hacerlo ya nos vemos.
LEFO.

Proyecto electrónico2 (tercera parte)

“MOFUS” significa “movimiento en función de sonidos” y es el nombre de un robot autómata que fue desarrollado por los alumnos de proyecto electrónico 2 (2005-2)

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El autómata es capaz de captar e interpretar las órdenes enviadas por una Terminal central, las órdenes se basan en sonidos que le indican al robot que traslade un objeto específico, que se encuentran en un dispensador, hacia una caja, ambos ubicados en diversas posiciones .MOFUS cumplirá la orden cuidando que el objeto que traslade sea el correcto, para ello es capaz de reconocer la forma de los objetos sólo con ayuda de su brazo mecánico informando al Terminal sobre cualquier problema que se pueda presentar.

MOFUS también puede simular a un portero automático, es decir, tiene la habilidad adquirida de activar el mecanismo de apertura de una puerta , pero MOFUS no es un robot convencional puesto que también puede moverse al ritmo de la música.


“CLEFO” e un robot autómata capaz de distinguir colores, tal habilidad la utiliza para desenroscar focos de distintos colores para luego ubicarlos en las cajas con el mismo color correspondiente.

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Para ello CLEFO utiliza su brazo mecánico de tres grados de libertad, primero ubica la posición del foco, va hacia él, eleva el brazo, toma el foco, lo desenrosca, vuelve el brazo a la posición normal, ubica la caja del mismo color que el foco, se dirige a ella y finalmente lo deposita, lo mismo hace con todos los focos (4, azul, verde, amarillo, rojo).


OTROS ROBOTS de los cuales no tengo más que el recuerdo de haberlos visto en su presentación son:

OTTO, el cuy, un robot muy curioso que simulaba el comportamiento de un cuy, siempre huyendo, esquivando obstáculos, y cuando se hacía un ruido relativamente fuerte (palmada o silbido), OTTO corría despavorido y se metía al primer “hueco” que encontrara.

SPIDERMAN, el robot que imitaba al famoso spiderman, su función era la de desplazarse por una especie de “pasamanos” , el robot carecía de brazos y para realizar tal hazaña utilizaba unas cuerdas que disparaba y volvía a esconder y así desplazarse a lo largo del “pasamanos”.

MAKYBOT, el robot jardinero, esta provisto de un brazo mecánico con el cual es capz de sostener una regadera, ubicar la posición las macetas colocadas aleatoriamente, y regarlas., también puede distinguir formas (prisma, cilindro, paralepípedo) con su brazo.

ARMANDO TORRES, el primer robot de proyecto 2 con nombre y apellido, su función, como su nombre lo indica, es la de armar torres reconociendo y ubicando bloques cuadrados con ayuda de un brazo también, las demas funciones no las recuerdo bien XD.

Por ultimo les comento que el proyecto electrónico de este ciclo(2006-2) se presentará en el auditorio de derecho el 18 de diciembre y consiste básicamente en recrear la vida salvaje, por lo que ,esta vez, los alumnos del curso están empeñados en hacer pequeños robot ágiles y capaces de comunicarse entre ellos (representan animales pequeños o insectos ) y un robot mayor(depredador) que tendrá que atraparlos (cazarlos). Suena interesante y divertido…ya les informaré de los avances de este proyecto ...nos vemos.
LEFO.

Proyecto Electrónico 2 (segunda parte)

Tal como les prometí aqui les presento a BICIBOT Y ESTOBOT


Bicibot es un robot que ,como su nombre lo indica, es capaz de manejar una bicicleta y aunque no controla el equilibrio(puesto que tiene dos rueditas de apoyo en la parte posterior) es un robot bastante hábil, ya que tiene la potencia para pedalear y algunas otras funciones como son:
esquivar obstáculos ,manejar dibujando un ocho(8), manejar dibujando un círculo, seguir una línea, y si alguien se le pone en frente, el robot para , toca la bocina hasta que la persona se retire, y continúa su trayectoria.

Bicibot fue presentado al público luego de Zizoubot y Bufoncito.
Aqui el video en amimación flash:




bicibot en algunos ajustes para su proxima presentación en trujillo.

ESTOBOT: es un robot autómata muy curioso, su función:
imitar a un niño jugando en el tobogan.
Estobot es capaz de subir las escaleras de su tobogan, llegar a la cima y
luego resbalar.


Aqui un videito que conseguí:


En el proximo post les presentaré a "CLEFO Y MOFUS"
Nos vemos...
LEFO

Poyecto Electrónico 2 (primera parte)

ZIZOUBOT Y BUFONCITO:

¿A quien no le emocionó la definición por penales de la final del mundial?

En el curso Proyecto Electrónico 2 del profesor Dr. Jorge Heraud (ciclo 2006-1) se planteó a los alumnos llevar la fiebre del mundial a la robótica…

Luego de un arduo trabajo de diseño mecánico y electrónico se presentó, exitosamente, a los robots:





ZIZOUBOT: Robot pateador de penales.

Pero no crean que es necesario poner a Zizoubot frente al arco y con la pelota puesta para que pueda ejecutar un disparo, ni que siempre patea en la misma dirección .Zizoubot es capaz de identificar la posición de la portería aun cuando se encuentre relativamente lejos y detrás de él, ubicar la posición de la pelota, ir hacia ella, prepararse para el disparo, pero antes, gira un pequeño ángulo que es generado aleatoriamente por sus circuitos, y finalmente dispara!!





...Pero a Zizoubot no se le hizo tan facil anotar pues frente a él, cuadrado bajo los tres parantes, estaba el gigante del arco Bufoncito!!!

Bufoncito: robot capaz de detectar la pelota, seguir su trayectoria y desplazaese rápidamente
a finde interceptarla.

Bufoncito moviendoce en la misma dirección que la pelota











Zizoubot y Bufoncito dieron un buen espectáculo al publico asistente, lastima que no tengo ningún video, pero si lo consigo lo colgaré de inmediato.

En el proximo post les presentaré a ESTOBOT y a BICIBOT...saludos

LEFO.

Proyecto Electrónico 2 (introducción)

En una de mis primeras visitas a la Pontificia Universidad Católica del Perú (PUCP), a la que acudí para informarme sobre la carrera de Ing. Electrónica, me enteré de la existencia de un curso (que ya se venia “dictando” varios años atrás) llamado:”Proyecto Electrónica 2”.

Proyecto Electrónico 2 es un curso del décimo ciclo de Ing. Electrónica de la PUCP que pone a prueba y en práctica los conocimientos y destrezas adquiridas durante el estudio de la carrera ,puesto que un grupo de alumnos debe diseñar y construir un robot o autómata capaz de realizar una función o tarea determinada.

Al final el proyecto es presentado ante el publico en general .
De los muchos proyectos presentados, yo solo he asistido a 8, de los cuales haré una breve y sencilla descripción

En una de mis recientes visitas al taller de proyecto electrónico pude divisar a varios de los robots de las presentaciones a las que asistí .
algunos de los robots en el taller de
proyecto electrónico











continuará...